НАШИ НОВОСТИ

Ученые запускают
«машину времени»
Читать


Последние изобретения
Читать

10 самых бесполезных
изобретений,
созданных за последние
несколько столетий
(на материале газеты Таймс)
Читать

Самые удивительные изобретения
Читать

Американские ученые нашли лекарство от радиации
Читать

Нижегородский стоматолог изобрел более полусотни полезных вещей
Читать

Ученые создали жидкий биополимер, залечивающий повреждения спинного мозга
Читать

Мышиная моча поможет предотвратить теракты
Читать

Ученые научили самолеты самостоятельно "заживлять" повреждения корпуса
Читать

Аудиоформат MT9 в будущем заменит MP3
Читать

Изобретатель топлива на воде оказался шарлатаном
Читать

Заправь машину минералкой
Читать

Ещё об уникальных изобретениях
Читать

Мягкий робот наблюдает за окружающей средой


Новые исследования предполагают, что мягкий робот-гусеница может однажды подняться на деревья, чтобы следить за окружающей средой. Традиционно роботы изготавливаются из жестких деталей, что делает их восприимчивыми к ударам и царапинам, а также склонным к падениям. Жесткие части могут не позволить им преодолевать препятствия.

Ученые вдохновляются природой

Все чаще ученые строят роботы, изготовленные из мягкого гибкого пластика и резины. Эти мягкие роботы с конструкциями, которые часто вдохновляются осьминогами, морскими звездами, червями и другими настоящими бескостными существами, как правило, более устойчивы к повреждениям и могут извиваться от многих препятствий, которые наносят ущерб тяжелым роботам. Ученые из высшей школы науки и технологий в Токийском университете считают, что такой робот легко наблюдает за окружающей средой нашего обитания, так как мягкость тела может гарантировать безопасность, когда они взаимодействуют с ним. Однако мягкие материалы легко деформируются в сложные формы, что затрудняет их контроль при использовании обычных методов робототехники. Исследователи заявили, что для моделирования и прогнозирования такой активности в настоящее время требуется огромное количество вычислений из-за множества непредсказуемых способов перемещения таких роботов.

Преимущества мягкой модели

Чтобы выяснить, как лучше управлять мягкими роботами, специалисты проанализировали гусеницы табачного рогатого муравья «Manducasexta», надеясь узнать, как эти животные координируют свои движения без тяжелого скелета. За миллионы лет гусеницы эволюционировали, чтобы двигаться сложными способами, не используя массивных, сложных мозгов. Ученые полагали, что гусеницы не рассчитывают на такой контрольный центр, как мозг, чтобы управлять своим телом, потому что у них только небольшое количество нейронов. Вместо этого ученые предполагают, что гусеницы могут контролировать свои тела более децентрализованным образом. Их модель демонстрирует теорию о том, что сенсорные нейроны, внедренные в мягкие ткани, ретранслируют данные в группы мышц, которые затем могут помочь гусеницам двигаться согласованно.

Ученые разработали гусеничный мягкий робот, который был вдохновлен их опытами на животных. Датчики прикрепляют к роботу, который имеет мягкое тело, и может деформироваться при наблюдении за окружающей средой, например, когда он испытывает трение с поверхностью, по которой он идет. Эти данные были поданы на компьютер, который контролировал движение робота, а двигатель, в свою очередь, мог сжимать четыре сегмента прибора. Исследователи обнаружили, что они могут использовать эти сенсорные данные для того, чтобы направлять движения робота. Мягкость тела может иметь решающее значение при разработке интеллектуального поведения робота. Ученые хотели бы построить настоящего робота-гусеницу, который сможет передвигаться по ветвям деревьев. На него можно помещать датчики температуры и влажности, чтобы использовать пространство для изучения.